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工業(yè)機(jī)械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動化設(shè)備為主旨，創(chuàng)新是泰洋茁壯發(fā)展的基石，品質(zhì)是泰洋永續(xù)的追求，服務(wù)是我們給予您的承諾。

　　機(jī)械手主要由手部和運動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件。
　　
　　根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
　　
　　運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
　　
　　運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
　　
　　自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。

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公司名稱：深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司
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