BSBY_f010
工業(yè)機(jī)械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】深圳市泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司，是專業(yè)從事工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造生產(chǎn)以及銷售售后服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)制造企業(yè)。
 

機(jī)械手構(gòu)成

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

 公司名稱：深圳市泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司
機(jī)械手：http://www.chinataiyang.com 
負(fù)責(zé)人：彭先生 
電話：0755-23246199   
手機(jī)：13602596136  
傳真：0755-23246996 
郵箱：[email protected]    
Q  Q：228824238     
地址：深圳市光明新區(qū)公明街道辦樓村第一工業(yè)區(qū)金駿工業(yè)園E棟

 創(chuàng)新是泰洋茁壯發(fā)展的基石，品質(zhì)是泰洋永續(xù)的追求，服務(wù)是我們給予您的承諾。公司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動(dòng)化設(shè)備為主旨，采用世界知名品牌供應(yīng)商，設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了一系列廣泛使用于臥式、立注塑成型、五金沖床、焊接、自動(dòng)組裝機(jī)械手。BSBY 網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷進(jìn)行中...