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工業(yè)機械手第一品牌【泰洋,彭先生,13602596136】深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司通過多年的不懈努力,秉承打造精高端自動化設(shè)備為主旨,創(chuàng)新是泰洋茁壯發(fā)展的基石,品質(zhì)是泰洋永續(xù)的追求,服務(wù)是我們給予您的承諾。
無線機械手能讓我們更輕松、舒適,更安全。雖然現(xiàn)階段的無線機械手還處在實驗室階段,但是機械手技術(shù)的進步讓它正在越來越接近我們的生活。這篇文章我給大家說明無線機械手是什么以及它是如何進化的。首先,我要介紹機械手的組成部分。然后,我再介紹機械手如何在辦公、工業(yè)以及軍事環(huán)境下獨立或者協(xié)同工作。最后,我列舉了一些它們的缺點和一些應(yīng)對的方法。
機械手的身體構(gòu)造不盡相同,從小體積的小車機械手到大個的人形機械手。機械手臂即可以輕輕的抓起一個雞蛋,也可以代替人類在流水線上進行枯燥乏味的重復性工作。機械手還能代替人類執(zhí)行一些危險的任務(wù),比如深海機械手可以從隨時可能因為輕微擾動而崩塌的暗礁中取出失落的物品。
不管有沒有類似于“臉”的部分,機械手都裝備有一些機械設(shè)備或者傳感器(基本的視覺和圖案識別)。還有一些運動學的程序和類似于真實世界聲音的發(fā)聲器。很多機器人都有無線通信裝置,使之能夠在人的操控下與外界環(huán)境交互。
無論任何形式的機械手都肯定有一個“大腦”。這個大腦就是指微控制系統(tǒng)(MCU),就像你的臺式電腦或者筆記本電腦里的CPU一樣。但是它沒有CPU那么消耗電和內(nèi)存。它們通常只用來執(zhí)行特定的任務(wù),比如人臉識別或者指紋識別的處理芯片。
一個機械手能夠在什么程度與環(huán)境交互,在于它在執(zhí)行指定任務(wù)前時環(huán)境了解多少。在DavidBruemer和RonRujam的《基于行為的機械人:機械人的學習》(參考資源)一個機械手要想在遙遠的行星上采集巖石樣本,首先要“花足夠的時間確定穿越行星表面的策略”。這意味著機械手必須在沒有人為干預(yù)的情況下,調(diào)整自身的行為去適應(yīng)未知的環(huán)境條件。
另一方面,在戰(zhàn)場上的軍用機械手就沒有那么多閑情逸致去適應(yīng)環(huán)境,這個時候遠程遙控的人的反應(yīng)能力就是制勝的關(guān)鍵了。機器人要學習如何執(zhí)行不同的任務(wù),那就在戰(zhàn)場之外的軍事訓練場所慢慢進行。
不是所有的機械手都能完全自動。有些機器人無法適應(yīng)未知的或者不常見的環(huán)境條件。這些機器人需要依靠能夠引入人工協(xié)助和引導的可調(diào)節(jié)自治技術(shù)(見資源部分《袋鼠機器人的可調(diào)節(jié)自治技術(shù)》)。
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