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廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司

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[供應(yīng)]庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)1FK7022-5AK71抖動(dòng)故障專(zhuān)業(yè)維修
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地：廣東省廣州市增城區(qū)仙村鎮(zhèn)新塘基崗尖峰廠(chǎng)房A6棟
  • 產(chǎn)品品牌：庫(kù)卡
  • 包裝規(guī)格：
  • 產(chǎn)品數(shù)量：0
  • 計(jì)量單位：臺(tái)
  • 產(chǎn)品單價(jià)：0
  • 更新日期：2018-07-10 09:27:00
  • 有效期至：2019-07-10
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庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)1FK7022-5AK71抖動(dòng)故障專(zhuān)業(yè)維修 詳細(xì)信息

機(jī)器人電機(jī)異常維修庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)抖動(dòng)故障維修，歡迎咨詢(xún)廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司！

庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī)運(yùn)行時(shí)為什么會(huì)異常抖動(dòng)呢？

一、原因分析：

1，為什么會(huì)抖？就是低速時(shí)候，阻力與驅(qū)動(dòng)的不匹配，速度低了，臨近‘動(dòng)靜之間’的時(shí)候，系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來(lái)變?nèi)サ?，不恒定，而低速時(shí)候，電機(jī)的力矩特性也不穩(wěn)定，兩者疊加，就難以處理，

2，低速，要求更高級(jí)的部件，比如導(dǎo)軌，比如電機(jī)，都需要性能更好的設(shè)備。抖動(dòng)的原因可能是部件設(shè)備性能跟不上，因此，建議更換更高級(jí)更好的部件設(shè)備。

3，專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)，都有專(zhuān)門(mén)實(shí)驗(yàn)室，針對(duì)不同速度，實(shí)驗(yàn)一個(gè)‘穩(wěn)定值’，需要掌握這些數(shù)據(jù)才能知道那個(gè)系統(tǒng)為什么抖動(dòng)了。

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庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修保養(yǎng)電話(huà)：400-878-2528


手機(jī)：15889988091 電話(huà):020-82000787


   聯(lián)系人：陳小姐


地址：廣東省廣州市增城區(qū)仙村鎮(zhèn)新塘基崗尖峰廠(chǎng)房A6棟


二、解決方案：

一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人1軸在水平伸展極限位置時(shí)啟動(dòng)停止時(shí)最容易抖動(dòng)。因?yàn)檫@時(shí)候機(jī)器人剛度最低，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大，一階共振頻率低

可以從軟件參數(shù)控制、伺服參數(shù)PID調(diào)節(jié)和振動(dòng)抑制、機(jī)械剛度等方面整的，可以降低抖動(dòng)。

子銳機(jī)器人——-第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商。

廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司長(zhǎng)期的庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修和庫(kù)卡機(jī)器人編碼器調(diào)試實(shí)踐中，研制出了適合庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為?庫(kù)卡機(jī)器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。

我司承接以下型號(hào)的庫(kù)卡伺服電機(jī)維修業(yè)務(wù)：

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KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z5.9KW

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KUKA機(jī)器人伺服電機(jī):1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī):1FK7103-5AF81-1YY3-Z6.9KW

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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服:1FK7101-5AY71-1SY3-ZS77

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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)型號(hào)：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z

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