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機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和精確程序來確定。
對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)以插銷板用的最多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。








一、基本要求
《進口舊機電產(chǎn)品備案申請委托書》、《進口舊機電產(chǎn)品備案申請書》、《進口舊機電產(chǎn)品清單》及《進口舊機電產(chǎn)品備案許可變更申請書》為標準格式，不得隨意更改或刪減，且所有內(nèi)容都需填寫清楚，且須用電腦填寫及打印，不得手填或手改。申請資料只需遞交一份即可（進口舊挖掘機除外，詳見下面具體要求），以下所需遞交的資料除照片外一律必須核蓋申請人公章。
二、所需提交資料
（一）備案申請（涉及國內(nèi)證件類的資料，請攜帶原件方便核對）
基本資料：
1.《進口舊機電產(chǎn)品備案申請委托書》；
2.《進口舊機電產(chǎn)品備案申請書》；
3.《進口舊機電產(chǎn)品清單》；
4. 申請人、收貨人營業(yè)執(zhí)照副本復印件；
5、發(fā)貨人營業(yè)執(zhí)照復印件（“解除監(jiān)管”除外）；
6、舊機電產(chǎn)品進口來源自我聲明。
其他資料：
請按備案產(chǎn)品的用途及貿(mào)易方式分以下幾種情況提交（注：如申請企業(yè)不屬于以下情況的，請致電18028211110具體咨詢）


      電裝這套HVAC溫控設備當前已經(jīng)運用至豐田Harrier/Noah等車型傍邊。由于體積更小，布置更加靈活，故其兼容性更強，HVAC不只可以運用至緊湊車型傍邊，并且豪華車也相同適用，看來這個技能要遍及開來也是指日可下。
日本電裝公司3日宣告，已研發(fā)出一款可經(jīng)過車內(nèi)攝像頭監(jiān)控駕馭員是不是分心或打瞌睡、并發(fā)出報警音的設備。全部升級版日野轎車的大型貨車和旅行大巴1日把該設備作為標配。電裝尚未考慮將該設備應用于乘用車，方案先在商用車范圍內(nèi)完成遍及。
大型商用車駕馭員分心或打瞌睡簡單引發(fā)大規(guī)模事端，該設備旨在經(jīng)過幫忙安全駕馭然后削減交通事端的死傷人數(shù)。
設備經(jīng)過安裝在儀表盤上部的攝像頭及計算機來監(jiān)測面部朝向和雙眼睜閉狀況，然后判別駕馭員的狀態(tài)。據(jù)悉，設備選用近紅外線照明，夜間也能照舊拍照。電裝約十年前開端了有關研發(fā)。
  這兩項可謂是華陽展館的重頭戲，其主要集結(jié)了包括10.1寸屏車載導航、數(shù)字儀表盤、全自動空調(diào)控制器、HUD(昂首數(shù)字顯現(xiàn)儀）、S1超級音效、行車記錄儀、TPMS、全景泊車、車載無線充電、空氣負離子凈化器等商品。完滿將華陽在轎車電裝范疇的多項前沿性商品聯(lián)系在一起，一是體現(xiàn)出華陽在轎車電裝科研范疇的微弱實力；二也展示出ADAYO商品與前裝的可配套性。再者，客戶也可現(xiàn)場親身體會，那些曾經(jīng)在科幻“將來”影片中的商品與技能現(xiàn)如今如此親民的可供測驗，想必也會給看客們留下深入的印像。