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[供應(yīng)]全自動(dòng)汽車車門限位器裝配流水線
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：合肥
- 產(chǎn)品品牌：合肥百川
- 包裝規(guī)格：BC-I
- 產(chǎn)品數(shù)量：1
- 計(jì)量單位：套
- 產(chǎn)品單價(jià)：45
- 更新日期：2024-08-29 18:33:09
- 有效期至：2025-08-29
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全自動(dòng)汽車車門限位器裝配流水線
詳細(xì)信息
1、概述
汽車限位器裝配線，用于xxx_汽車限位器的裝配。主要功能組成有：限位盒裝配，推桿裝配，限位器總成裝配。三種功能分別由三套專機(jī)組成，中間由輸送帶連接進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)。裝配動(dòng)作分為自動(dòng)供料，人工輔助裝配，自動(dòng)出料和成品自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
整個(gè)裝配線3名工人裝配，每臺(tái)專機(jī)一個(gè)人操作，每臺(tái)專機(jī)主體部分為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，人工輔助裝配后，放到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)專機(jī)隨動(dòng)夾具上，開始后面的裝配。設(shè)計(jì)機(jī)器效率為8秒/件，日產(chǎn)量3600件限位器總成（具體時(shí)間受到工人熟練程度影響）。
2 限位盒總成裝配
2.1 限位盒座注油和手工輔助裝配
限位座由振動(dòng)盤自動(dòng)上料到固定位置，由注油工裝在限位盒座上固定位置注油，然后由氣動(dòng)機(jī)械手直接送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的隨動(dòng)夾具上。
限位盒座裝到隨動(dòng)夾具上后，工人輔助裝上滑塊和彈力橡膠件在限位盒座內(nèi)。雙手按下啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一注油工序。
技術(shù)要點(diǎn)：
限位盒座由振動(dòng)盤自動(dòng)供料到指定位置，需要準(zhǔn)確定位。
物料定位后，由傳感器檢測(cè)到后，注油工裝直接在物料指定位置注油。
氣動(dòng)機(jī)械手直接將注完油的限位器盒座裝到隨動(dòng)夾具上。
限位器盒座工裝夾具
注油系統(tǒng)：物料定位后，自動(dòng)注油
氣動(dòng)機(jī)械手：
1.振動(dòng)盤出料后，機(jī)械手先取料放到注油工裝；
2.注油完成后，機(jī)械手再取料放到隨動(dòng)夾具；后手動(dòng)裝入滑塊、橡
膠，物料安裝和放置要有傳感器監(jiān)視。
2.2 注油
上道工序完成的裝配件，旋轉(zhuǎn)到本工位后，自動(dòng)注油專機(jī)在物料上規(guī)定的位置定量注油。同時(shí)將滑塊和彈性橡膠塊壓牢固。
技術(shù)要點(diǎn)：定量注油。
2.3 安裝盒蓋
限位器盒蓋由振動(dòng)盤自動(dòng)上料，并排序好到固定位置；再由氣動(dòng)機(jī)械手取料安裝到上道工序完成的物料總成件上。
技術(shù)要點(diǎn)：限位盒蓋由振動(dòng)盤自動(dòng)供料到指定位置，需要準(zhǔn)確定位。
物料定位并由傳感器檢測(cè)到后，氣動(dòng)機(jī)械手直接將限位器盒蓋裝到組件上，裝配要精確。
物料安裝和放置要有傳感器監(jiān)視。
2.4 總成焊接
這道工序是對(duì)上道工序完成的限位器裝配總成件進(jìn)行沖壓裝配，焊接牢靠。
技術(shù)要點(diǎn)：大電流電阻焊，快速焊接完成焊接過程要有安全保護(hù)。
2.5 自動(dòng)排料
當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入到本工位后，氣動(dòng)機(jī)械手取下限位器總成件，放到轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶上進(jìn)入下道工序裝配。
技術(shù)要點(diǎn)：氣動(dòng)機(jī)械手取料準(zhǔn)確牢靠輸送帶動(dòng)行平穩(wěn)，輸送帶邊上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。
3 推桿組件裝配
3.1 推桿組件預(yù)裝
人工分別將限位器安裝座和推桿放到預(yù)裝專機(jī)上，按下啟動(dòng)鍵后，裝配專機(jī)開始工作，將推桿和安裝座裝配到一起，同時(shí)裝到銷軸。完成預(yù)裝后的組件，工人取下放到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的隨動(dòng)夾具上，按下啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一工序。
技術(shù)要點(diǎn)：鎖軸自動(dòng)供料并打銷裝配專機(jī)要做到上料方便，取料簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定。
機(jī)械手：
對(duì)上道工序完成合格的物料進(jìn)行抓取并放到輸送帶上，傳送到下一工位；
自動(dòng)打銷機(jī)構(gòu)：將推桿、底座、銷軸三者固定成
定位機(jī)構(gòu)：鎖軸排序，定位
3.2 鉚接
上道工序完成的預(yù)習(xí)裝總成件被轉(zhuǎn)移到本工位，開始對(duì)銷軸進(jìn)行鉚接。
技術(shù)要點(diǎn)：鉚接平穩(wěn)，采用液壓徑向鉚接機(jī)。
3.3 鉚接高度檢測(cè)
本道工序是對(duì)鉚接后鉚點(diǎn)高進(jìn)行檢測(cè)，是否鉚接合格和變動(dòng)。
技術(shù)要點(diǎn)：鉚點(diǎn)高度檢測(cè)精度要高，測(cè)量數(shù)值平穩(wěn)。
將成整理后的推桿、底座、銷軸放到轉(zhuǎn)盤隨動(dòng)夾具上
3.4 自動(dòng)排料和分檢
當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入到本工位后，氣動(dòng)機(jī)械手取下推桿組件到滑料槽內(nèi)，前道工序檢測(cè)合格的組件由滑料槽滑到合格品輸送帶上，進(jìn)入下一工序操作，不合格件從滑料槽的漏料口進(jìn)入到不合格品箱。
技術(shù)要點(diǎn)：氣動(dòng)機(jī)械手取料準(zhǔn)確牢靠；滑料槽設(shè)置漏料口，當(dāng)有不合格件時(shí)，漏料口打開，總成件進(jìn)入到不合格品箱。正常情況下，漏料口封閉，合格的組件則滑入到合格品輸送帶上。
4 限位器總成裝配
4.1 限位盒組件與推桿組件預(yù)裝
人工取限位盒組件和推桿組件預(yù)裝在一起，放到預(yù)裝專機(jī)上，按下啟動(dòng)按鈕，開始?jí)壕o裝配。
技術(shù)要點(diǎn)：壓裝專機(jī)的壓裝行程可調(diào)。
4.2 緩沖墊預(yù)裝及人工上料
手工在裝配好的組件上預(yù)裝到緩沖墊及蓋子，將裝配好的組件放到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的隨動(dòng)夾具上。雙手按下啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一工序。
技術(shù)要點(diǎn)：物料分布合理，工人取放自如；要有安全設(shè)置，無安全隱患，設(shè)置雙手啟動(dòng)按鈕和安全光柵。
4.3 緩沖墊壓裝
上道工序完成操作后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作，開始第二工位操作，壓裝專機(jī)將緩沖墊壓裝到位。
技術(shù)要點(diǎn)：壓裝專機(jī)的壓裝行程可調(diào)。
4.4 阻擋銷安裝
這道工序是在上道工序完成的組件上，自動(dòng)裝上阻擋銷。
技術(shù)要點(diǎn)：阻擋銷自動(dòng)上料；專用打銷機(jī)將阻擋銷壓裝到總成件上。
4.5 阻擋銷墩粗
這道工序是將上道工序裝本完成阻擋銷墩粗，達(dá)到與總成件裝配牢靠的目的。
技術(shù)要點(diǎn)：
墩粗壓力機(jī)主體驅(qū)動(dòng)力由氣液增壓缸實(shí)現(xiàn)，要求壓力平穩(wěn)；
墩粗時(shí)的承載力不能加在分度盤上。
4.6 自動(dòng)排料
當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入到本工位后，氣動(dòng)機(jī)械手取下裝配好的限位器總成件，放
入到成品件專用滑料槽內(nèi)，直接進(jìn)入到成品料箱：
技術(shù)要點(diǎn)：
氣動(dòng)機(jī)械手取料準(zhǔn)確牢靠；
滑料槽平滑，角度不能過大，注意滑落沖擊時(shí)對(duì)物料的損傷。
5、設(shè)備配置工藝說明
5.1 機(jī)械制造
三專機(jī)架體基座部分均采用方鋼焊接，表面噴涂防護(hù)漆，上部為鋁合金型材搭建。整體采用嵌入式設(shè)計(jì)，電控和氣控柜嵌入在架體內(nèi)部，節(jié)省空間同時(shí)要求方便檢修。
所有使用的專用夾具均采用優(yōu)質(zhì)碳素鋼材制作，經(jīng)過表面防銹和金屬工藝處理。所有夾具均為獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)，與基礎(chǔ)部分采用定位銷和螺栓固定，方便快速更換和維護(hù)。
5.2 控制系統(tǒng)
旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝配專機(jī)采用觸摸屏和PLC控制，整個(gè)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制，所有動(dòng)作均有相應(yīng)的傳感器適時(shí)跟蹤，對(duì)沒達(dá)規(guī)定動(dòng)作執(zhí)行情況，系統(tǒng)會(huì)同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，并有相應(yīng)的故障提示信
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