1．1 主要組成機(jī)構(gòu)
1000kN程控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)主要由中機(jī)架、側(cè)機(jī)架、機(jī)座、彎曲油缸、中夾緊油缸、側(cè)夾緊油缸、進(jìn)料退料油缸、液壓泵站、控制柜、可移動(dòng)操作臺(tái)等組成。見(jiàn)圖1。
1．2 工作原理
1000kN程控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)是通過(guò)進(jìn)料油缸帶動(dòng)兩側(cè)機(jī)架左右擺動(dòng)完成進(jìn)料，而肋骨通過(guò)主彎曲油缸帶動(dòng)中機(jī)架實(shí)現(xiàn)正彎、反彎和S形彎曲加工的。其工作過(guò)程如下：首先將肋骨送入冷彎?rùn)C(jī)工作平臺(tái)，用左右側(cè)夾緊油缸將型材夾緊，下一步即可進(jìn)行進(jìn)料或彎曲工作。按進(jìn)料按鈕時(shí)(以向左進(jìn)料為例)，右?jiàn)A緊缸夾緊，左、中夾緊缸放松，進(jìn)料油缸推動(dòng)左右側(cè)機(jī)架張開(kāi)，接著左夾緊缸夾緊，右?jiàn)A緊缸放松，進(jìn)料油缸拉動(dòng)左右側(cè)機(jī)架合攏，這樣完成一個(gè)進(jìn)料流程。反方向進(jìn)料即為退料。按正(反)彎按鈕時(shí)，主彎曲油缸帶動(dòng)中機(jī)架前(后)運(yùn)動(dòng)，從而施加彎曲力在肋骨上，實(shí)現(xiàn)肋骨的正(反)彎。在反彎肋骨時(shí)，為避免產(chǎn)生皺折，一般要求中夾緊油缸要夾住肋骨，達(dá)到“夾而不緊”的狀態(tài)。
2 程控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的主要特點(diǎn)
2．1 具有獨(dú)特的“機(jī)械手式”進(jìn)料裝置
目前，國(guó)內(nèi)外肋骨冷彎?rùn)C(jī)大多采用在側(cè)機(jī)架上懸掛專門(mén)進(jìn)料裝置，或在兩邊設(shè)置帶夾持力的滾輪完成進(jìn)料。這類裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，影響操作，使用不便，且型材兩端荒料較大，浪費(fèi)材料。針對(duì)以上進(jìn)料方式存在的缺陷，本機(jī)采用獨(dú)特的“機(jī)械手式”進(jìn)料裝置(獲中國(guó)專利：ZL99245224．4)，側(cè)機(jī)架鉸接在彎曲油缸座上，靠進(jìn)料油缸帶動(dòng)，側(cè)機(jī)架可以左右擺動(dòng)。依靠?jī)蓚?cè)機(jī)架上的壓頭對(duì)型材進(jìn)行夾緊、放松，與兩側(cè)機(jī)架的左右擺動(dòng)組合，實(shí)現(xiàn)型材的進(jìn)、退料。該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，在國(guó)內(nèi)外是一種獨(dú)創(chuàng)。
程控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)采用三支點(diǎn)逐段彎制方法，其彎曲支點(diǎn)距離可由進(jìn)料油缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，如1000kN肋骨冷彎?rùn)C(jī)，其調(diào)整范圍為650～1050mm。
2．2 加工過(guò)程實(shí)現(xiàn)PLC程序控制
肋骨彎曲加工過(guò)程是由一系列進(jìn)料、夾緊、彎曲、回彈等動(dòng)作組合而完成的。而進(jìn)料動(dòng)作包括側(cè)夾緊油缸的夾緊與放松、進(jìn)料油缸的伸縮組合而成，如果這些動(dòng)作全部采用人工按鈕點(diǎn)動(dòng)操作，既浪費(fèi)時(shí)間，也顯得繁瑣。故該肋骨冷彎?rùn)C(jī)有兩種工作方式，一種為手動(dòng)，另一種為程控方式。
程控工作方式又分為“～程控”與“一程控”?！啊? 程控”是針對(duì)普通形狀肋骨的加工。除使用按鈕點(diǎn)動(dòng)操作“正彎”、“反彎”控制彎曲量和“中夾緊”外，其他的動(dòng)作為程序控制；而“一程控”是針對(duì)加工圓弧形橫梁等構(gòu)件的加工方式，除使用手搖移動(dòng)“彎曲量控制機(jī)構(gòu)”控制彎曲量外，其它全部動(dòng)作，如進(jìn)料、夾緊、放松、彎曲和回彈等，均使用可編程序控制器(PLC)進(jìn)行加工控制，按程序自動(dòng)完成上述一系列動(dòng)作，代替人工按鈕點(diǎn)動(dòng)頻繁操作，提高了加工效率，使該機(jī)成為目前半自動(dòng)化水平最高的肋骨冷彎?rùn)C(jī)。此外，該機(jī)還使用時(shí)間繼電器(可調(diào))控制側(cè)夾頭抬高距離，限制型材上下移動(dòng)，避免在進(jìn)料過(guò)程中，型材跳出彎曲凹槽。程控彎曲時(shí)，該機(jī)也使用時(shí)間繼電器(可調(diào))控制彎曲后回彈量的大小。這些實(shí)用技術(shù)提高了該機(jī)的使用性。