牛體刷，包括：吊掛固定基礎(chǔ)部件、通過(guò)固定連接件懸掛在吊掛固定基礎(chǔ)部件上的電機(jī)和刷體；其特點(diǎn)是，還包括一萬(wàn)向構(gòu)架，其包括架體、設(shè)在架體頂部的連接件、設(shè)在架體底部的電機(jī)固定件；連接件通過(guò)上同軸轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電機(jī)固定在電機(jī)固定件上，該電機(jī)固定件的兩側(cè)各通過(guò)一下同軸轉(zhuǎn)動(dòng)副與架體的底部側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上同軸轉(zhuǎn)動(dòng)副和兩下同軸轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸向?yàn)橄嗷ゴ怪碑惷妗？刂齐娐酚勺儔赫麟娐贰㈤_(kāi)關(guān)電路、電機(jī)工作控制電路和時(shí)間控制電路構(gòu)成，順序連接。當(dāng)奶牛將刷體頂起傾斜時(shí)，電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，帶動(dòng)刷體旋轉(zhuǎn)；當(dāng)刷體的阻力過(guò)大時(shí)，電機(jī)會(huì)自動(dòng)逆轉(zhuǎn)，來(lái)保護(hù)奶牛和防止電機(jī)被燒毀，當(dāng)奶牛離開(kāi)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)刷體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一分鐘后停止。可實(shí)現(xiàn)刷體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、停止及手動(dòng)控制。