諧波減速器/減速機(jī)諧波減速機(jī)傳動(dòng)特點(diǎn)：諧波傳動(dòng)為多齒嚙合，傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等。

精密型諧波減速器/減速機(jī)諧波減速機(jī)傳動(dòng)原理：諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。

　　  諧波傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動(dòng)比），也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)

　　  當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動(dòng)，柔輪為從動(dòng)時(shí)：柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在波發(fā)生器長軸與短軸的區(qū)間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài)，稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒的角度，從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。

經(jīng)濟(jì)型諧波減速機(jī)/諧波減速機(jī)實(shí)際應(yīng)用：由于諧波傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在航空、航天、電子工業(yè)、軍事工業(yè)、機(jī)器人、假肢、機(jī)床、儀器儀表、石油化工、紡織機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。

諧波傳動(dòng)應(yīng)用在天線傳動(dòng)中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在太陽電池帆板轉(zhuǎn)換電能的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在印刷包裝機(jī)械中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在電動(dòng)自行車中置同軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在醫(yī)療器械中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在電臺調(diào)諧機(jī)構(gòu)中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在電視攝像機(jī)云臺方位、俯仰機(jī)構(gòu)中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在廣告噴繪機(jī)中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在機(jī)床中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在電腦精密雕刻機(jī)中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床刀庫換刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，諧波傳動(dòng)應(yīng)用在精密數(shù)控電火花成形機(jī)床中。

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