KollmorgenAKD伺服驅(qū)動(dòng)器-AKD-P00606




一、簡(jiǎn)介
KollmorgenAKD是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行，無(wú)縫接入到你的機(jī)器中的每個(gè)設(shè)備。并且，無(wú)論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)領(lǐng)先的伺服性能、通訊選擇和電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。


AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器


堅(jiān)固的、技術(shù)先進(jìn)的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓越的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生最優(yōu)化的性能，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。






二、AKD伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)




1、在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
   1）因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以精確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%
   2）可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最出色、最迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。
   3）自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器。
   4）結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。
   5）精確控制各種電機(jī)
   6）針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。
2、處理量更大，精度更高
   1）高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的精度和出色的可重復(fù)性
   2）因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的高分辨率伺服算法（專利待批）    ，所以整定時(shí)間短。
   3）采用了先進(jìn)的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)頂尖性能。
   4）最高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場(chǎng)上速度最快的數(shù)字電流環(huán)路。
3、便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調(diào)試和故障檢修
   1）六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
   2）多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能。
   3）自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名。
   4）只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)
   5）業(yè)內(nèi)最豐富的編程選件。
4、靈活，可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求
   1）3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。
   2）功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸。
   3）所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和定位器都具有真正的即插
   即用功能。
   4）支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備
   （SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
   增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
   5）緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件：
   EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。
   6）可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。


三、AKD兼容產(chǎn)品


1）AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
2）Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
3）有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
4）無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
5）直驅(qū)直線電機(jī)
6）電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)
7）無(wú)桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
8）精密平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)


四、AKD特性
1）KollmorgenWorkBench圖形用戶界面
2）數(shù)字信號(hào)處理器控制
3）螺絲固定接線端I/O連接器
4）實(shí)時(shí)性能反饋
5）反饋裝置：SmartFeedbackDevices(SFD)，EnDat2.2，01，BiSS，模擬Sine/Cos編碼器，增量編碼器，HIPERFACE?，和旋轉(zhuǎn)變壓器其
6）用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
7）力矩環(huán)更新0.67μs
8）速度環(huán)更新62.5μs
9）位置環(huán)更新125μs
10）以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT?，SynqNet?，Modbus/TCP，CANopen?


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五、AKD產(chǎn)品參數(shù)


120/240Vac
1?/3?(85-265VAC)
              連續(xù)電流(Arms)         峰值電流(Arms)    驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00306        3                   9            1100
AKD-x00606        6                   18           2000
AKD-x01206       12                   30           4000
AKD-x02406       24                   48           8000


480Vac
3?(187-528VAC)
              連續(xù)電流(Arm）         峰值電流(Arms)    驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307        3                   9             2000
AKD-x00607        6                   18            4000
AKD-x01207       12                   30            8000
AKD-x02407       24                   48            16000
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型號(hào)：
AKD(AKD-P00306，AKD-P00606，AKD-P01206，AKD-P00307，AKD-P00607，AKD-T00306， 
AKD-T00606，AKD-T01206，AKD-T00307，AKD-T00607，AKD-M00306，AKD-M00606，AKD-M01206，
 AKD-M00307，AKD-M00607，AKD-N00307，AKD-N0060?，AKD-B00306，AKD-B00606，AKD-B01206， 
AKD-B00307，AKD-B00607)，AKC(AKC-PCM-M1，AKC-PCM-MC)AKD2G(AKD2G-SBN-6V03SAKD2G-SBN-6V03D，AKD2G-SBN-6V06S，AKD2G-SBN-6V06D，AKD2G-SBN-6V06M，AKD2G-SBN-6V12SAKD2G-SBN-7V03S，AKD2G-SBN-7V03DAKD2G-SBN-7V06S，AKD2G-SBN-7V06MAKD2G-SPE-6Vtt}HAKD2G-SPE-6V03DAKD2G-SPE-6VtrWAKD2G 
AKD(AKD-P02406，AKD-P04806，AKD-P01207，AKD-P02407，AKD-P04807，AKD-P09607，AKD-T02406， 
AKD-T04806，AKD-T01207，AKD-T02407，AKD-T04807，AKD-T09607，AKD-M02406，AKD-M04806，AKD-M01207，
 AKD-M02407，AKD-M04807，AKD-M00607，AKD-C01007，AKD-C02007，AKD-N01207，AKD-B02406，AKD-B04806，
 AKD-B01207，AKD-B02407，AKD-B04807，AKD-B09607)
關(guān)鍵詞：AKD伺服驅(qū)動(dòng)器、科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)