一、傳感器技術(shù)的現(xiàn)狀分析 (一)傳感器裝置 傳感器裝置在機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用就是為了感測(cè)信息，并將所感測(cè)到的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)化，以電信號(hào)的方式傳輸出去，為電器設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)提供各項(xiàng)數(shù)據(jù)及信息依據(jù)。它也是機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及自動(dòng)檢測(cè)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳感器技術(shù)也得到了迅猛地發(fā)展，它在機(jī)電技術(shù)中的應(yīng)用，不但可以探測(cè)物體，而且還能夠有效地控制機(jī)械及電氣系統(tǒng)。 (二)傳感器的現(xiàn)狀 在我國(guó)機(jī)電行業(yè)現(xiàn)代化水平越來(lái)越高的今天，傳感器也以電子化的形式被應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)，其網(wǎng)絡(luò)化、信息化的發(fā)展具有不可估量的前景，而且許多不同類型的傳感器也受到了社會(huì)各界的關(guān)注，在航空航天、化工醫(yī)療、電力等方面都起著不可替代的作用，并且隨著新的科學(xué)技術(shù)的融入以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新，傳感器將成為改變我們生活環(huán)境的一項(xiàng)重要工具。 在機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)中，傳感器技術(shù)主要應(yīng)用在機(jī)器人的使用中，生工業(yè)生產(chǎn)控制、環(huán)境控制中。 在很早以前，人們就把傳感器技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人中。比如在工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境，人們會(huì)要求機(jī)器人依照既定的軌跡行動(dòng)。此時(shí)人們會(huì)為機(jī)器人預(yù)設(shè)一條有色的路線。人們會(huì)要求機(jī)器人依這條軌跡自動(dòng)行走，到達(dá)指定的地點(diǎn)。機(jī)器人會(huì)采集路面信息，通過(guò)分辨路面和軌跡之間顏色的差別來(lái)自動(dòng)調(diào)整行走的方向，直至到達(dá)指定的地點(diǎn)。過(guò)去，由于傳感器技術(shù)不夠先進(jìn)，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)行動(dòng)遲緩，轉(zhuǎn)換不靈敏的現(xiàn)象。當(dāng)前，人們開發(fā)了各種傳感器，讓傳感器可采集光感、壓覺(jué)等數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)給機(jī)器人提供更多的判斷依據(jù)，有了這些傳感器的支持，當(dāng)前機(jī)器人的行動(dòng)已經(jīng)十分流暢，他們能夠完成十分精細(xì)的動(dòng)作。czlkdz/