通元康管道工程有限公司 管道檢測就是通過傳統(tǒng)手段認為檢測或者使用管道機器人智能檢測管道，傳統(tǒng)檢測手段比較單一，檢測效果不如嘉興大工管道機器人，主要用于管道內(nèi)部精密視頻檢測，可以實現(xiàn)不開挖切割作業(yè)，具有聲納設備，只需簡單操作就能實現(xiàn)智能管道檢測。
城市道路交通的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的開腸破肚式鋪設和修護管道的方式已經(jīng)不再適應時代的需求，非開挖管道鋪設及修補技術已經(jīng)越來越廣泛的應用到城市的管線工程中，在新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計，修補過程中的施工監(jiān)測以及修補后復測都需要管道內(nèi)窺檢測技術。筆者最近參與的廣州市內(nèi)環(huán)路排水管道修復工程，就是采用內(nèi)纏繞方式修補管道，實時監(jiān)測整個施工過程來完成的。 如果將管道攝像檢測的數(shù)據(jù)如：檢測報告、圖片、影像資料等作為排水管網(wǎng)地理信息系統(tǒng)（gis）數(shù)據(jù)庫的一個組成部分，將極大的豐富gis系統(tǒng)的先進性和實用性。使排水管網(wǎng)的管理和養(yǎng)護更加科學化。
一、管道機器人分類根據(jù)管道機器人的不同驅(qū)動模式，大致可以分為八種。
第一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。
第二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這一類型。
第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。
第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。
第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
第七種是螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機構做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進。
第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節(jié)，像蛇一樣前行。此外，還有一些機器人擁有多種驅(qū)動方式。當然，隨著科技發(fā)展，技術創(chuàng)新，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。