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[供應(yīng)]KBE-ZDX型自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置
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  • 更新日期:2017-04-07 15:44:34
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KBE-ZDX型自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置 詳細(xì)信息

KBE-ZDX型自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置  一、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)和工作過程

在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝下料、加工、裝配、搬運(yùn)、分揀等工作站,構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械平臺(tái);采用RS485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式的控制,從而組成自動(dòng)加工、裝配生產(chǎn)線,真實(shí)呈現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的加工過程。

 

各工作站的結(jié)構(gòu)和功能如下:

⑴供料站

供料站主要由料倉(cāng)及料槽、頂料氣缸、推料氣缸和物料臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成,如圖1所示。

本站工作過程如下:系統(tǒng)啟動(dòng)后,頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個(gè)工件;推料氣缸推出,把料槽中最底層的工件推到物料臺(tái)上工件抓取位。工件到位傳感器檢測(cè)到工件到位后,推出氣缸和頂料氣缸逐個(gè)縮回,倒數(shù)第二層工件落到最底層,等待推出。搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并抓取該工件,并將其運(yùn)送往加工站。

⑵加工站

加工站主要由物料臺(tái)、夾緊機(jī)械手、物料臺(tái)伸出/縮回氣缸、加工(沖壓)氣缸以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成。

本站的功能是完成一個(gè)對(duì)工件的沖壓加工過程,流程如下:

搬運(yùn)站機(jī)械手把工件運(yùn)送到物料臺(tái)上→物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件→機(jī)械手指夾緊工件→物料臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸的下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→沖壓氣缸縮回到位→物料臺(tái)重新伸出→到位后機(jī)械手指松開→搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并夾緊工件,將其運(yùn)送往裝配站。

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