倒立式拉絲機(jī)是我公司研發(fā)生產(chǎn)的一種適合拉、拔、粗規(guī)格、大盤重、高、中、低碳鋼、異型鋼絲、不銹鋼絲及有色金屬線材預(yù)加工的專用設(shè)備。適用于標(biāo)準(zhǔn)件、五金制品等大直徑線材的拉拔作業(yè)。而對(duì)于倒立式拉絲機(jī)速度的控制一直是許多工作人員的難題，因?yàn)槔z機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)速度控制的要求是非常高的，而且整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備，要求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。其采用四臺(tái)伺服電機(jī)控制，需要快速馬達(dá)軸之間的相互作用的系統(tǒng)視圖中，為了確保按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線可以快速計(jì)算，我們還充分利用伺服內(nèi)部固件功能KINCO，由驅(qū)動(dòng)器本身的計(jì)算，自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行線，大大省略了傳統(tǒng)的拉絲機(jī)的控制系統(tǒng)的行線的位置來(lái)計(jì)算的，然后由于時(shí)間延遲發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，確保行線，以盡量減少通過控制器的延遲。