公司：濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司

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聯(lián)系：郝經(jīng)理

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QQ：2334065959

特性：

1.可搭載各種伺服焊槍、搭載器。

可搬重量是原來(lái)機(jī)型的2倍(3-6KG)。

原來(lái)必須搭載在大型機(jī)種上的伺服焊槍和各種搭載器，也可應(yīng)用于該機(jī)型。

2.通過(guò)高速動(dòng)作，減少節(jié)拍。

總軸速度提高了80o/S(2070-2150  o/S)，體現(xiàn)了高速化。

在需要機(jī)器人多次往復(fù)或需要長(zhǎng)距離移動(dòng)進(jìn)行焊接的場(chǎng)合，可顯著提高生產(chǎn)力。

3.新型結(jié)構(gòu)，提升易用性。

流線型手臂(LU洲)設(shè)計(jì)，減少與夾具的干涉區(qū)域。

擴(kuò)大了上臂的中空內(nèi)徑(Φ42-50mm)，可增加內(nèi)置纜線的數(shù)量。

可選擇焊槍電纜的內(nèi)置或外置方式，提供最適合的電纜管線以應(yīng)對(duì)各種工件或設(shè)備的需要。

參數(shù)：

名稱

MOTOMAN-MA1440

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）

可搬重量

6KG

重復(fù)定位精度

+  0.08mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°～  +170°

L軸（下臂）

-90°～  +155°

U軸（上臂）

-175°～  +240°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-150°～  +150°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-135°～  +90°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-210°～  +210°

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

4.01  rad/s，230°/s

L軸（下臂）

3.49  rad/s，200°/s

U軸（上臂）

4.01  rad/s，230°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

7.05  rad/s，430°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

7.05  rad/s，430°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

11.00  rad/s，630°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

10.5  N﹒m

B軸（手腕擺動(dòng)）

10.5  N﹒m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

3.2  N﹒m

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.28  kg﹒㎡

B軸（手腕擺動(dòng)

0.28  kg﹒㎡

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.06  kg﹒㎡

本體重量

130kg

安裝環(huán)境

溫度

0～  +45℃

濕度

20～80%RH（無(wú)結(jié)露）

振動(dòng)

4.9m/s2

其他

﹒遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體、易燃?xì)怏w。

﹒保持環(huán)境遠(yuǎn)離水，油和粉塵。

﹒遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量

1.5kVA