光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：MCGS7062，模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以上IO西門子CPU226變頻器：MM420 0.37KW模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個

按鈕模塊：24V/6A、12V/2 A各一組急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座)接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。

螺旋上料機(jī)構(gòu)：工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機(jī)1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置部分實訓(xùn)項目：

1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

(1)氣動方向控制回路的安裝(2)氣動速度控制回路的安裝

(3)氣動順序控制回路的安裝(4)氣動機(jī)械手的安裝

(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整

(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試(8)擺動控制回路的安裝

光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置資料出處：http://www.chem17.com/st332660/erlist_1332262.html
http://www.shbp88.com.cn/SonList-1332262.html