機(jī)器人柔性焊接工件夾具設(shè)計(jì)/制作——廣州子銳工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司，技術(shù)服務(wù)熱線(xiàn)，020-22172341，13697418385，陳經(jīng)理。

公司服務(wù)的品牌包括：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人，發(fā)那科FANUC機(jī)器人，IGM機(jī)械手，ABB機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，克魯斯機(jī)器人等。公司業(yè)務(wù)包括工業(yè)控制柜電腦故障維修，工業(yè)機(jī)器人夾具|設(shè)計(jì)制作，機(jī)器人控制系統(tǒng)|控制柜維修，示教盒|教導(dǎo)器維修，機(jī)器人主板維修，以及示教盒配件，控制系統(tǒng)配件，機(jī)器人伺服模塊，機(jī)器人電源模塊，驅(qū)動(dòng)模塊銷(xiāo)售等領(lǐng)域。

隨著我國(guó)機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)的迅猛發(fā)展，焊接生產(chǎn)趨于專(zhuān)業(yè)化何規(guī)?；附咏Y(jié)構(gòu)在格格領(lǐng)域內(nèi)被普遍使用，工業(yè)機(jī)器人柔性焊接工裝夾具也相應(yīng)的再焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)焊接件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)和的柔性焊接組合夾具方案，可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短生產(chǎn)周期，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；同時(shí)，柔性焊接工裝夾具的使用可以加快焊接生產(chǎn)機(jī)械化何機(jī)器人焊接自動(dòng)化。

工業(yè)機(jī)器人柔性化焊接工裝夾具是一種由事先制作好的標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化的模塊組成，且模塊之間的鏈接，固定和壓緊都是以孔為基準(zhǔn)定位，用鎖緊銷(xiāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)快速鎖緊，模塊于模塊之間可以根據(jù)工件的實(shí)際尺寸自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)二維或三維空間塔建工件定位的工業(yè)裝備。

工業(yè)機(jī)器人柔性焊接工件夾具主要作用：確保組焊元件在組裝焊接前后能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的相對(duì)位置公差和形位公差，保證最終組裝后的裝配精度。從焊接生產(chǎn)的角度來(lái)說(shuō)，柔性組合工裝夾具具備足夠的強(qiáng)度和剛度，能夠控制和改善工件在裝配，夾緊，焊接過(guò)程中的變形；同時(shí)，柔性組合工件夾具的準(zhǔn)確性，互換性，可靠性的特點(diǎn)，可以減輕甚至取消劃線(xiàn)工作，取代了工人操作，減少了產(chǎn)品出現(xiàn)偏差的概率，提高了焊接零件的精度和互換性。從工裝夾具設(shè)計(jì)制造的角度來(lái)說(shuō)，柔性組合工裝夾具的制造不同于一般專(zhuān)業(yè)非標(biāo)工裝夾具的制造，它采用標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，通用化的設(shè)計(jì)，具有很高的制造精度和很強(qiáng)的互換性，避免了用人為的方法來(lái)控制工裝夾具誤差造船的不準(zhǔn)確性，確保最終焊件的焊接精度。

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