燒結(jié)配料系統(tǒng)是燒結(jié)生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它對(duì)燒結(jié)成品質(zhì)量的影響至關(guān)重要。因而全國(guó)各大鋼鐵企業(yè)對(duì)燒結(jié)配料自動(dòng)化都非常重視。為此我們廠對(duì)燒結(jié)配料進(jìn)行了自化技術(shù)改造。
    2變頻器的控制方法
    PLC對(duì)變頻器的控制有兩種方案：一種是PLC輸出模擬量，再由這個(gè)模擬量來(lái)控制變頻器。至于PID調(diào)節(jié)可以在PLC中，也可以在PLC和變頻器之間，添加一個(gè)模擬量PID調(diào)節(jié)器；另一種方案是PLC與變頻器通過(guò)通訊口進(jìn)行通訊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。
    第一種方案使用的設(shè)備較多，傳遞原信息量較少，故障率也較高；第二種方案速度快，傳遞的信息量大，故障也較少。為此，采用第二種方案。
    3通訊口的配置和組態(tài)
    AB公司的PLC-5/30型計(jì)算機(jī)，在配料系統(tǒng)中使用了兩個(gè)通訊口：1A口與1B口，1A口的組態(tài)為DH+通訊方式，用于與上位機(jī)通訊。1B口組態(tài)為遠(yuǎn)程I/O掃描通訊方式，這個(gè)口是用來(lái)對(duì)變頻器進(jìn)行控制的。1B口是一個(gè)三針式插口。為了實(shí)現(xiàn)與PLC通訊，在變頻器之前須加一個(gè)適配器，1#至8#的1305型變頻器前面加的是1203-GD1型封閉式通迅模塊，9#至#24的1336plus型變頻器是在變頻器內(nèi)部插上一塊1203-GM1型開(kāi)啟式通訊模塊。
    實(shí)際上，AB公司的PLC對(duì)變頻器的通迅有兩種方式：一種是塊傳輸方式；另一種方式是數(shù)據(jù)鏈傳輸。
    我們采用的是數(shù)據(jù)鏈傳輸。
    在變頻器中，有4條數(shù)據(jù)鏈：DatalinkA，Datalink B，DatalinkC，DatalinkD.每條數(shù)據(jù)鏈中還分輸入數(shù)據(jù)鏈和輸出數(shù)據(jù)鏈。在這些數(shù)據(jù)鏈的條款下，可根據(jù)需要寫(xiě)入變頻器的各種參數(shù)號(hào)。它們對(duì)應(yīng)了變頻器中像運(yùn)行電流，運(yùn)行電壓，輸出頻率，命令頻率等參數(shù)。
    例如，在1305變頻器中，運(yùn)行電流和運(yùn)行頻率的參數(shù)號(hào)為54和66.當(dāng)向變頻器數(shù)據(jù)鏈中寫(xiě)入了指定的參數(shù)號(hào)后，PLC就會(huì)經(jīng)過(guò)適配器，根據(jù)指定的數(shù)據(jù)鏈和指定的參數(shù)號(hào)，取出和送入所需要的數(shù)據(jù)。
    在適配器上，有三組設(shè)定開(kāi)關(guān)，即SW1，SW2，SW3，每組開(kāi)關(guān)中有8個(gè)撥動(dòng)式開(kāi)關(guān)。我們用這3組開(kāi)關(guān)對(duì)適配器進(jìn)行組態(tài)。SW1用來(lái)設(shè)定機(jī)架地址；SW3用來(lái)設(shè)定波特率，起始模塊組地址，程序測(cè)試等；SW3用來(lái)設(shè)定A，B，C，D4條數(shù)據(jù)鏈中哪幾條數(shù)據(jù)鏈被使能，使能是否使用塊傳輸功能等。
    我們以1#變頻器為例，來(lái)說(shuō)明通訊口組態(tài)方法。
    首先，在變頻器的數(shù)據(jù)鏈DatalinkOutA1中，寫(xiě)入?yún)?shù)號(hào)P54，在數(shù)據(jù)鏈DatalinkOutA2中，寫(xiě)入?yún)?shù)號(hào)P66.接著我們?cè)O(shè)定適配器的開(kāi)關(guān)。由于1#變頻器是在2號(hào)機(jī)架上，那么SW1就設(shè)定為101111，最后二位不用。當(dāng)然，這里說(shuō)的2號(hào)機(jī)架，是指占用IO映象表的位置，而不是說(shuō)1#變頻器就插在2號(hào)機(jī)架上。
    對(duì)于SW2開(kāi)關(guān)組來(lái)講，由于波特率選定576，1#變頻器不在最后一個(gè)機(jī)架上，#1變頻器在2號(hào)機(jī)架上的起始模塊組是0號(hào)位置，還有其它一些原因，SW2置為00011011.對(duì)SW3來(lái)講，由于不截留最后一條數(shù)據(jù)鏈，只使能數(shù)據(jù)鏈DatalinkA，參數(shù)要反饋回來(lái)，輸送邏輯命令，不對(duì)塊傳輸功能使能等等原因，SW3設(shè)定為00001110.
    4結(jié)束語(yǔ)

    從工廠燒結(jié)配料自動(dòng)化投入使用以來(lái)，PLC對(duì)變頻器的控制是可靠的，基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

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