可編程控制器(Programmable  Controller)簡稱PC，為了避免和通用計算機的簡稱PC混淆，在很多書中對可編程控制器仍沿用PLC的簡稱。

1968年美國的汽車工業(yè)（通用汽車公司）首先提出了可編程控制器的概念，1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺PLC，這時的可編程控制器只能用于執(zhí)行邏輯判斷、定時、計數(shù)等順序控制功能，所以稱為可編程序邏輯控制器(  Programmable  LogicalController)，簡稱PLC。PLC最早用以取代汽車生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，隨即擴展到食品加工、制造、冶金等工業(yè)部門。1971年日本引進(jìn)了這項生產(chǎn)技術(shù)，并開始生產(chǎn)自己的PLC。1973年歐洲的一些國家也研制生產(chǎn)了自己的PLC。

進(jìn)入20世紀(jì)70年代后，隨著半導(dǎo)體技術(shù)及微機技術(shù)的發(fā)展，PLC采用了微處理器作為中央處理器，輸入/輸出單元和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使PLC具有多項優(yōu)點，并形成了各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，成為一種新型的工業(yè)自動控制標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。這時的PLC已經(jīng)有邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能．因此被改稱為可編程控制器，簡稱PC。

1987年2月，國際電工委員會(IEC)在可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)草案中做了如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入／輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，并易于擴充其功能?！?

可編程控制器在其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能上都類似于通用計算機，所不同的是可編程控制器還具有很多通用計算機所不具備的功能和結(jié)構(gòu)。如PLC有一套功能完善且簡單的管理程序，能夠完成故障檢查、用戶程序輸入、修改、執(zhí)行與監(jiān)視等功能；PLC還有很多適應(yīng)于各種工業(yè)控制系統(tǒng)的模塊；PLC采用以傳統(tǒng)電氣圖為基礎(chǔ)的梯形圖語言編程，方法簡單且易于學(xué)習(xí)和掌握。所以在控制系統(tǒng)應(yīng)用方面PLC優(yōu)于計算機，它易于和自動控制系統(tǒng)相連接，可以方便靈活地構(gòu)成不同要求、不同規(guī)模的控制系統(tǒng)，其環(huán)境適應(yīng)性和抗干擾能力極強，所以可將可編程控制器稱為工業(yè)控制計算機。由于這些特點，目前可編程控制器已成為工業(yè)自動控制系統(tǒng)的重要支柱。

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