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[供應(yīng)]北京深隆涂膠機器人在汽車發(fā)動機蓋涂膠機上的應(yīng)用方案 非標(biāo)訂制 點膠機
- 產(chǎn)品產(chǎn)地:北京
- 產(chǎn)品品牌:深隆
- 包裝規(guī)格:
- 產(chǎn)品數(shù)量:7
- 計量單位:臺
- 產(chǎn)品單價:1
- 更新日期:2018-01-08 14:09:29
- 有效期至:2019-01-08
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北京深隆涂膠機器人在汽車發(fā)動機蓋涂膠機上的應(yīng)用方案 非標(biāo)訂制 點膠機
詳細信息
 北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列,以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向,以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ),以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心,業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括:工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線,自動涂裝生產(chǎn)線,全自動點涂膠機器人,自動上下料機器人自動玻璃點涂膠機器人,自動鎖鏍絲機器人,自動上下料機器人、CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件、機器人工裝,夾具,氣動夾具,氣動工裝,氣動模具,裝配夾具,裝配卡具等。技術(shù)咨詢:1800113086818001197956
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,直角坐標(biāo)機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。直角坐標(biāo)機器人作為執(zhí)行機構(gòu),具用控制方便,執(zhí)行動作靈活,可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。上海眾拓機器人技術(shù)有限公司在多年機器人技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上,依托德國BAHR公司直線定位系統(tǒng)性及機械手臂開發(fā)出了價比優(yōu)良的系列數(shù)控涂膠機器人,廣泛應(yīng)用在汽車、家電等行業(yè),是汽車等行業(yè)重要的加工裝備。
在汽車制造業(yè)領(lǐng)域,涂膠機器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車工業(yè)需求的不斷發(fā)展,對汽車涂膠機器人也不斷地提出新的要求。下面就是我們依據(jù)客戶要求開發(fā)的一臺在汽車發(fā)動機上涂膠的直角坐標(biāo)機器人
要求:在汽車發(fā)動機蓋上連續(xù)均布涂膠,
 涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線,空間夾角為16度
 每個曲線基本由直線和圓弧組成。如圖1
 涂膠速度為100mm/s,回原點速度為500mm/s
 最小圓弧半徑:5mm
 涂膠精度:0.1mm
 涂膠行程:600X400X100。
 
機器人組成:
        該機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成。
       
 1、機器人安裝架
機器人安裝架由鋁型材搭建。上半部分用玻璃罩將核心部件罩住。使用鋁型材安裝架的好處是設(shè)計簡單、美觀、安裝方便、運輸成本低。該部分完全在國內(nèi)設(shè)計制造,成本低。
2、機器人定位系統(tǒng)
機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心,為德國bahr公司產(chǎn)品,三坐標(biāo)均為滾珠絲杠驅(qū)動,單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.025mm,最快直線運動速度:500mm/s。其中X坐標(biāo)軸為兩根長度為800mm,跨度為600mm的定位系統(tǒng)ELK40,由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步,由一臺伺服電機驅(qū)動。Y軸選用ELK40和ELR40雙定位系統(tǒng),,將Z軸夾在中間,這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性,兩根定位系統(tǒng)由一臺伺服電機驅(qū)動。Z軸選用ELK40雙滑快全包圍定位系統(tǒng),牢固穩(wěn)定,由一臺帶抱閘的伺服電機驅(qū)動。每個定位系統(tǒng)都為密封結(jié)構(gòu),灰塵和水不會進到定位系統(tǒng)內(nèi)部接觸滾珠絲杠。
3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)
該涂膠機器人的選用日本松下伺服電機MHMA系列,每個運動軸配有一臺伺服電機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
4、供膠系統(tǒng)及涂膠膠槍
供膠系統(tǒng)是美國 Nordson的產(chǎn)品,以穩(wěn)定的壓力,將膠壓送到自動涂膠槍的槍頭。膠泵驅(qū)動氣源的壓力可調(diào),經(jīng)加壓后膠的壓力也可作適應(yīng)性調(diào)整,通過選擇適當(dāng)孔徑的涂膠咀達到最佳的控制效果,保證膠型的一致性。通過對出膠量和運行速度的調(diào)整,保證所涂膠形均勻一致,達到理想的涂膠效果。
        涂膠槍為密封膠專用,具有倒吸膠功能。采用硅油杯對涂膠嘴進行浸入式防護,每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。
5、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由工控機、運動控制卡組成。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的涂膠程序,更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。
運動控制卡有豐富的函數(shù)庫,可以任意設(shè)定運動特性,如加速曲線形狀,空間曲線的插補運動,能過實現(xiàn)平滑的運動特性
6、安全防護裝置
該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現(xiàn)故障時都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;膠桶的缺膠報警;光幕安全保護。
    
                  編程方法:
1、示教編程:
在發(fā)動機蓋涂膠軌跡上,先描出數(shù)個特征點(如直線與直線的銜接點,直線與圓弧的連接點,圓弧與圓弧的聯(lián)結(jié)點),然后手動操作機器手,使膠槍逐一對準(zhǔn)特征點,確認(rèn)并記憶這些點的坐標(biāo),控制系統(tǒng)自動將這些點聯(lián)結(jié)成一條完整的平滑的曲線。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入,必須借助準(zhǔn)確的零件圖紙及事先計算出軌跡曲線節(jié)點的坐標(biāo),逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后,僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式,使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化,可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序,缺點是針對高精密圖膠不能完好的保證涂膠精度。
   2、按圖編程
按照繪好的機械圖紙,將復(fù)雜的曲線分割成若干標(biāo)準(zhǔn)的直線、圓?。▓A橢圓等
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