慣性測(cè)量單元NV-IMU100

Inertial  Measurement  Unit  NV-IMU100

NV-IMU100慣性測(cè)量單元是一款低成本、小型化的慣性測(cè)量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍可準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。

NV-IMU100采用高可靠性和高穩(wěn)定性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，并通過多項(xiàng)補(bǔ)償保證測(cè)量精度。

      應(yīng)用范圍

·  導(dǎo)航與控制

·  平臺(tái)穩(wěn)定與控制

·  通用航空

·  與GPS組合

·  船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量

·  采礦和自動(dòng)耕作

·  火車和集裝箱跟蹤

特點(diǎn)

·  低成本MEMS數(shù)字IMU；

·  全程溫度補(bǔ)償；

·  24位A/D轉(zhuǎn)換，保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.15  mg，陀螺分辨率達(dá)到0.02  deg/s；

·  全密封可靠設(shè)計(jì)，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；

·  抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。

性能指標(biāo)/Specification

激活時(shí)間

Activation  Time

≤1  s

陀螺儀Gyroscope

零偏

Bias

≤0.08  deg/s

零偏穩(wěn)定性

Bias  Stability

≤0.05  deg/s

零偏重復(fù)性

Bias  Repeatability

≤0.05  deg/s

非線性

Non-Linearity

≤0.5  %

加速度計(jì)Accelerometer

零偏

Bias

≤0.5  mg*量程/Range  (g)

零偏穩(wěn)定性

Bias  Stability

≤0.1  mg*量程/Range  (g)

零偏重復(fù)性

Bias  Repeatability

≤0.2  mg*量程/Range  (g)

測(cè)量范圍Range

角速度

Angular  Rate

±100  deg/s

加速度