機(jī)能：１．具有通用光耦Ｉ／Ｏ輸入、輸出端口；機(jī)器人編程參數(shù)設(shè)置。２．搭載自動(dòng)機(jī)用螺絲刀，實(shí)現(xiàn)扭力管理?？梢跃軐?duì)應(yīng)小螺絲，確保產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。３．專用的鎖螺絲程序，對(duì)應(yīng)不同的鎖螺絲條件?？蓪?shí)現(xiàn)螺絲上浮、空轉(zhuǎn)、螺絲拾取報(bào)警和扭力到位信號(hào)輸出。４．螺釘送料器配有傳感器，檢測(cè)螺釘是否傳送到位和有無，把信號(hào)傳送給機(jī)器人。操作流程：（操作手順：）１．把螺絲刀及固定治具、螺絲刀控制盒、螺絲供料器、Ｉ／Ｏ線按要求裝配固定好；２．調(diào)整減壓閥氣壓控制真空回吸大小及真空傳感器Ｉ／Ｏ輸出，調(diào)整螺絲刀吸嘴與螺絲送釘器供釘點(diǎn)的位置；３．利用教導(dǎo)盒調(diào)整鎖螺絲的坐標(biāo)位置，根據(jù)螺絲和螺絲刀的轉(zhuǎn)速設(shè)置機(jī)器人鎖螺絲的條件；４．利用教導(dǎo)盒調(diào)整設(shè)置螺絲拾取點(diǎn)位置和參數(shù)；５．保存設(shè)置，運(yùn)行設(shè)備。