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[供應(yīng)]供應(yīng)3500/70M
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：國(guó)外
- 產(chǎn)品品牌：AB
- 包裝規(guī)格：3500/70M
- 產(chǎn)品數(shù)量：123
- 計(jì)量單位：個(gè)
- 產(chǎn)品單價(jià)：110
- 更新日期：2019-11-01 11:28:25
- 有效期至：2020-10-31
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供應(yīng)3500/70M
詳細(xì)信息
3500/70M
【誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)】【質(zhì)量可靠】【進(jìn)口原裝】【拆包防偽】
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1引言
出產(chǎn)飲料筒、油漆筒(桶)、機(jī)油筒(桶)等薄板類金屬容器的第一道工序就是把厚為0.2～0.5mm、寬為320～1200mm的卷板按所出產(chǎn)容器的不同剪成不同長(zhǎng)度的板料，然后送到下面的工序，如套色印花、焊接、脹型、封口(底)等終究成型。因?yàn)楹筮叺墓ば?，特別是套色印花工序?qū)﹂L(zhǎng)度誤差的要求甚高，為±0.25mm/1000mm(對(duì)角線誤差為±0.4mm/1000mm)，單位時(shí)刻的剪切數(shù)量較高，一般不少于50/min，普通的剪切設(shè)備達(dá)不到上述要求。有經(jīng)濟(jì)實(shí)力的大型企業(yè)從國(guó)外進(jìn)口出產(chǎn)線，這種出產(chǎn)線從板料的開(kāi)卷、校平、定尺剪切到終究成型，由工控核算機(jī)作上位機(jī)，操控多臺(tái)PLC，既由核算機(jī)依據(jù)動(dòng)作需求向PLC寫(xiě)入或讀出數(shù)據(jù)，到達(dá)操控整條出產(chǎn)線的意圖。這種出產(chǎn)線結(jié)構(gòu)雜亂，價(jià)格昂貴。關(guān)于中小企業(yè)，咱們研制了一種僅需1臺(tái)PLC操控的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低價(jià)、剪切精度和剪切產(chǎn)值到達(dá)和超越上述要求的高精度定尺剪切體系。
剪切體系的結(jié)構(gòu)暗示如圖1所示。由圖1可見(jiàn)，體系的機(jī)械部分由夾送組織和剪切組織兩部分組成:夾送組織由溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，上下夾送輥的趕緊力調(diào)至剛好壓緊板料，使板料在兩輥中按設(shè)定的速度無(wú)滑動(dòng)滾動(dòng)剪切組織與一般剪床同，僅僅剪切的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自高壓氣體。
體系的電氣操控部分選用日本光洋的SU系列可編程序操控器包括SU-5M(CPU模塊)，U-01SP單軸伺服定位操控摸塊U-05N16點(diǎn)DC12/24V輸入模塊U-01T8點(diǎn)AC220V繼電器輸出模塊等人機(jī)界面為CL-02DS液晶漢字顯示設(shè)定單元。伺服體系選用日本安川的溝通伺服電機(jī)SGMGH-20ADA61和SGDM-20AD數(shù)字溝通伺服驅(qū)動(dòng)器。
3定尺剪切操控
3.1操控原理
在手動(dòng)狀況(板料設(shè)備)時(shí)，夾送輥可作正反2個(gè)方向滾動(dòng)。在主動(dòng)作業(yè)狀況下，夾送輥的滾動(dòng)方向如圖1所示。若斷定單位脈沖的移動(dòng)量和編碼器每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)，當(dāng)夾送輥的直徑一守時(shí)，夾送輥每轉(zhuǎn)必定的視點(diǎn)或圈數(shù)，板料的移動(dòng)長(zhǎng)度也就斷定了。當(dāng)PLC檢測(cè)到伺服電機(jī)反應(yīng)的脈沖數(shù)到達(dá)所設(shè)定的目標(biāo)值(既長(zhǎng)度)時(shí)，PLC宣布信號(hào)，溝通伺服電機(jī)中止?jié)L動(dòng)，一起，方向操控閥的電磁鐵通電，氣缸履行剪切動(dòng)作。剪切組織的每一次剪切使接近開(kāi)關(guān)獲得1個(gè)脈沖，此脈沖即可核算剪切數(shù)量，又能作為下1個(gè)循環(huán)的開(kāi)端信號(hào)。
3.2參數(shù)設(shè)置
(1)一般參數(shù)的設(shè)置
a)主軸轉(zhuǎn)速(主動(dòng)作業(yè)時(shí)，下同)的斷定:斷定主軸的轉(zhuǎn)速要兼顧2個(gè)方面，一是出產(chǎn)能力，二是滾動(dòng)慣性。轉(zhuǎn)速不是越快越好，太快，滾動(dòng)慣性大，達(dá)不到精確中止的要求，剪切長(zhǎng)度精度不高當(dāng)然，慢了，達(dá)不到出產(chǎn)力的要求。
b)脈沖當(dāng)量的斷定:在本例中，之所以能進(jìn)行高精度定尺剪切，實(shí)際上就是精確的操控夾送輥每個(gè)脈沖滾動(dòng)的視點(diǎn)(脈沖當(dāng)量)。當(dāng)夾送輥直徑一守時(shí)，它轉(zhuǎn)過(guò)必定的視點(diǎn)，就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)必定的弧長(zhǎng)，既為板料移動(dòng)的長(zhǎng)度。從理論上說(shuō)，脈沖當(dāng)量越小，剪切長(zhǎng)度精度越高，但對(duì)操控體系的要求也越高，不經(jīng)濟(jì)。一般狀況下，脈沖當(dāng)量比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)即可。
c)脈沖編碼器反應(yīng)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(分周比)的斷定:脈沖當(dāng)量斷定今后，這個(gè)參數(shù)就好斷定了。設(shè)計(jì)時(shí)，夾送輥的直徑已定，則其周長(zhǎng)也已斷定。只要用主動(dòng)輥的周長(zhǎng)除以脈沖當(dāng)量，即為脈沖編碼器反應(yīng)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。該數(shù)應(yīng)為整數(shù)，當(dāng)?shù)脭?shù)為小數(shù)時(shí)，與脈沖當(dāng)量一同作一些調(diào)整即可。應(yīng)留意的是斷定的脈沖編碼器反應(yīng)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)必須在所選的脈沖編碼器最大的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)規(guī)模之內(nèi)。
d)伺服驅(qū)動(dòng)器作業(yè)形式:速度操控形式。
(2)智能模塊的參數(shù)挑選
U-01SP智能模塊的參數(shù)共有21個(gè)，首要參數(shù)有:
a)設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速時(shí)智能模塊宣布的脈沖頻率FBF:U-01SP智能模塊與數(shù)字式溝通伺服驅(qū)動(dòng)器配合運(yùn)用，可以在溝通伺服電機(jī)額定的轉(zhuǎn)速內(nèi)任意設(shè)定，這個(gè)設(shè)定值就是FBF:
FBF(kHz)=主軸轉(zhuǎn)速(RPS)×脈沖編碼器反應(yīng)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)該參數(shù)必須在智能模塊的最大FBF規(guī)模之內(nèi)。
b)主軸手動(dòng)速度的斷定:依據(jù)手動(dòng)設(shè)備板料的需求，一般設(shè)定為主軸轉(zhuǎn)速的10%～20%。
c)加、減速時(shí)刻，即主軸從0轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速(或反之)所需求的時(shí)刻:首要依據(jù)剪切的板長(zhǎng)斷定，剪切的板長(zhǎng)較短時(shí)，該時(shí)刻可短些，反之，可長(zhǎng)些。關(guān)于本例，可選500～1000ms。
d)緊迫中止時(shí)刻，在主動(dòng)作業(yè)時(shí)，從額定轉(zhuǎn)速到中止?jié)L動(dòng)的時(shí)刻:當(dāng)體系發(fā)生意外時(shí)，操控體系需急停，以削減對(duì)體系和機(jī)器的損傷。該時(shí)刻可少些，一般選500ms以內(nèi)。其他參數(shù)可用該模塊出廠時(shí)的原設(shè)定值或依據(jù)需求設(shè)定。
3.3程序設(shè)計(jì)
這里運(yùn)用的SU-5M型PLC與大多數(shù)類型的中型PLC在程序設(shè)計(jì)上并無(wú)大的差異，因?yàn)檫x用了高級(jí)言語(yǔ)編程，更接近核算機(jī)的流程圖設(shè)計(jì)思路。特別需求指出的是U-01SP單軸伺服定位操控模塊選用類似數(shù)控CNC體系的G言語(yǔ)，編程便利、功能強(qiáng)大。
舉例:G00X(方位值)F(速度值)代表一個(gè)典型的階梯形定位指令。
單軸伺服定位操控模塊U-01SP的操控信號(hào)通過(guò)模塊所占I/O定義號(hào)對(duì)應(yīng)。
(1)PLC上電后，首先進(jìn)行初始化處理:把為體系建立的參數(shù)表從CPU寫(xiě)入智能模塊U-01SP、查看體系有無(wú)錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)有無(wú)錯(cuò)誤、語(yǔ)法有無(wú)錯(cuò)誤，查看成果判斷為正常時(shí)，體系進(jìn)入伺服預(yù)備狀況，這其間包括進(jìn)入到動(dòng)作方法(手動(dòng)、主動(dòng))挑選、數(shù)據(jù)監(jiān)控狀況(伺服數(shù)據(jù)讀出)、伺服異常(數(shù)據(jù)犯錯(cuò)、體系犯錯(cuò)、語(yǔ)法犯錯(cuò))處理結(jié)束狀況。
(2)在手動(dòng)狀況下，按下主軸正、回轉(zhuǎn)按鈕，主軸可驅(qū)動(dòng)板料前進(jìn)、后退按下手動(dòng)剪切按鈕，剪去板頭。此狀況一般在新設(shè)備板料時(shí)運(yùn)用，手動(dòng)剪切不計(jì)數(shù)。
(3)在主動(dòng)狀況下，料批(剪切長(zhǎng)度、剪切張數(shù))在人機(jī)對(duì)話設(shè)備CL-02DS液晶設(shè)定顯示單元上設(shè)定結(jié)束后(實(shí)際上料批可在PLC上電后任意動(dòng)作方法下設(shè)定)，CL-02DS將料批數(shù)(十進(jìn)制數(shù))轉(zhuǎn)換成BCD數(shù)，存入到CPU的指定寄存器中，程序依據(jù)已斷定的脈沖當(dāng)量進(jìn)行核算，轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)，再將脈沖數(shù)變換成BIN數(shù)，存入到U-01SP內(nèi)的指定目標(biāo)寄存器而成為目標(biāo)值。然后，人機(jī)對(duì)話設(shè)備CL-02DS進(jìn)入監(jiān)控狀況。按下主動(dòng)剪切按鈕，主軸開(kāi)端滾動(dòng)，每次滾動(dòng)的周長(zhǎng)就是目標(biāo)值的脈沖數(shù)與脈沖當(dāng)量的乘積。到了目標(biāo)值后主軸中止，氣缸履行剪切動(dòng)作，剪刀回位的一起，計(jì)量剪切張數(shù)，然后重復(fù)前次操作。直至到達(dá)剪切張數(shù)的目標(biāo)值后中止。
因?yàn)閳A周率的存在和滾動(dòng)慣性，主軸每次轉(zhuǎn)過(guò)的實(shí)際周長(zhǎng)與應(yīng)該轉(zhuǎn)過(guò)的周長(zhǎng)還會(huì)有一點(diǎn)差異，雖然很小，在1mm以內(nèi)，但關(guān)于±0.25mm的長(zhǎng)度精度還有影響，這樣，在程序中按需求設(shè)定幾個(gè)尺寸段進(jìn)行必定數(shù)量的脈沖補(bǔ)償(分段補(bǔ)償)，終究徹底到達(dá)了剪切長(zhǎng)度精度要求。
4結(jié)束語(yǔ)
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