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轉(zhuǎn)差頻率是施加于電動(dòng)機(jī)的交流電源頻率與電動(dòng)機(jī)速度的差頻率。根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型可知，當(dāng)頻率一定時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)差率，機(jī)械特性為直線(xiàn)。
轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過(guò)控制轉(zhuǎn)差頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩和電流。轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，然后以電動(dòng)機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比，其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高。另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達(dá)到自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達(dá)不到良好的動(dòng)態(tài)性能。


三、矢量控制
矢量控制，也稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流電機(jī)和交流電機(jī)比較的方法闡述了這一原理。由此開(kāi)創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)和等效直流電動(dòng)機(jī)的先河。矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過(guò)三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1、Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流It1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。矢量控制方法的出現(xiàn)，使異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速在電動(dòng)機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域里全方位的處于優(yōu)勢(shì)地位。但是，矢量控制技術(shù)需要對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行正確估算，如何提高參數(shù)的準(zhǔn)確性是一直研究的話(huà)題。


四、直接轉(zhuǎn)矩控制
1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論，該技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過(guò)控制電流，磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來(lái)控制。轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于:轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對(duì)除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好所引入的定子磁鏈觀測(cè)器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器，這種控制被稱(chēng)為無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。


變頻器的32個(gè)典型應(yīng)用領(lǐng)域


1、空調(diào)負(fù)載類(lèi)
寫(xiě)字樓、商場(chǎng)和一些超市、廠(chǎng)房都有中央空調(diào)，在夏季的用電高峰，空調(diào)的用電量很大。在炎熱天氣，北京、上海、深圳空調(diào)的用電量均占峰電40%以上。因而用變頻裝置，拖動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)的冷凍泵、冷水泵、風(fēng)機(jī)是一項(xiàng)非常好的節(jié)電技術(shù)。目前，全國(guó)出現(xiàn)不少專(zhuān)做空調(diào)節(jié)電的公司，其中主要技術(shù)是變頻調(diào)速節(jié)電。
2、破碎機(jī)類(lèi)負(fù)載
冶金礦山、建材應(yīng)用不少破碎機(jī)、球磨機(jī)，該類(lèi)負(fù)載采用變頻后效果顯著。
3、大型窯爐煅燒爐類(lèi)負(fù)載
冶金、建材、燒堿等大型工業(yè)轉(zhuǎn)窯（轉(zhuǎn)爐）以前大部分采用直流、整流子電機(jī)、滑差電機(jī)、串級(jí)調(diào)速或中頻機(jī)組調(diào)速。由于這些調(diào)速方式或有滑環(huán)或效率低，近年來(lái)，不少單位采用變頻控制，效果極好。
4、壓縮機(jī)類(lèi)負(fù)載
壓縮機(jī)也屬于應(yīng)用廣泛類(lèi)負(fù)載。低壓的壓縮機(jī)在各工業(yè)部門(mén)都普遍應(yīng)用，高壓大容量壓縮機(jī)在鋼鐵（如制氧機(jī)）、礦山、化肥、乙烯都有較多應(yīng)用。采用變頻調(diào)速，均帶來(lái)啟動(dòng)電流小、節(jié)電、優(yōu)化設(shè)備使用壽命等優(yōu)點(diǎn)。
5、軋機(jī)類(lèi)負(fù)載
在冶金行業(yè)，過(guò)去大型軋機(jī)多用交-交變頻器，近年來(lái)采用交-直-交變頻器，軋機(jī)交流化已是一種趨勢(shì)，尤其在輕負(fù)載軋機(jī)，如寧夏民族鋁制品廠(chǎng)的多機(jī)架鋁軋機(jī)組采用通用變頻器，滿(mǎn)足低頻帶載啟動(dòng)，機(jī)架間同步運(yùn)行，恒張力控制，操作簡(jiǎn)單可靠。
6、卷?yè)P(yáng)機(jī)類(lèi)負(fù)載
卷?yè)P(yáng)機(jī)類(lèi)負(fù)載采用變頻調(diào)速，穩(wěn)定、可靠。鐵廠(chǎng)的高爐卷?yè)P(yáng)設(shè)備是主要的煉鐵原料輸送設(shè)備。它要求啟、制動(dòng)平穩(wěn)，加減速均勻，可靠性高。原多采用串級(jí)、直流或轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，效率低、可靠性差。用交流變頻器替代上述調(diào)速方式，可以取得理想的效果。
7、轉(zhuǎn)爐類(lèi)負(fù)載
轉(zhuǎn)爐類(lèi)負(fù)載，用交流變頻替代直流機(jī)組簡(jiǎn)單可靠，運(yùn)行穩(wěn)定。
8、輥道類(lèi)負(fù)載
輥道類(lèi)負(fù)載，多在鋼鐵冶金行業(yè)，采用交流電機(jī)變頻控制，可提高設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性。
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