國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展的歷史 我國(guó)從1958年開始研制液壓挖掘機(jī)，逐步形成了中小型液壓挖掘機(jī)系列。然而在液壓挖掘機(jī)機(jī)電一體化進(jìn)程中，我國(guó)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于技術(shù)先進(jìn)國(guó)家。 我國(guó)液壓挖掘機(jī)工業(yè)在1983年以后采用引進(jìn)技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)的方法，加快了液壓挖掘機(jī)的發(fā)展，這種引進(jìn)技術(shù)的方式，是在較高的起點(diǎn)上，在較短的時(shí)間內(nèi)，用較少的資金提高技術(shù)水平，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步的捷徑。計(jì)算機(jī)技術(shù)在液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品開發(fā)、研制中的作用愈來(lái)愈大。但是由于受客觀條件的限制，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造中大多采用傳統(tǒng)的方法和理論。引進(jìn)挖掘機(jī)技術(shù)時(shí)，只注意了整機(jī)技術(shù)，將有限元分析方法應(yīng)用到挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、分析及優(yōu)化還不是很多，往往都是靜態(tài)分析，特別是通過(guò)完整的試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證就更少?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外正在通過(guò)動(dòng)力學(xué)研究的設(shè)法提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量，以求在根本上保證產(chǎn)品的動(dòng)強(qiáng)度和可靠性，另外振動(dòng)和噪聲被認(rèn)為是工程機(jī)械作業(yè)時(shí)的兩大公害，隨著動(dòng)臂強(qiáng)度要求越來(lái)越高，機(jī)械重量如何減輕也顯得越來(lái)越重要，因此對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)分析、試驗(yàn)驗(yàn)證以及進(jìn)一步優(yōu)化，顯得越來(lái)越迫切。