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當(dāng)松下a5伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)，其位置給定值可以由三種方式給定：
1、脈沖輸入給定；
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；
3、通訊給定。 　　
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。 　　
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難。 脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相號(hào)。

公司名稱：深圳市興和弘五金機(jī)電有限公司
松下a5伺服驅(qū)動(dòng)器：http://www.xinghehong.cn　　
負(fù)責(zé)人：孫先生
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