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松下伺服電機(jī)的工作機(jī)械頻繁啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)工作機(jī)械作頻繁啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，必須檢查電機(jī)是否過(guò)熱，為此需計(jì)算在一個(gè)周期內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn) 矩的均方根值，
并且應(yīng)使此均方根值小于電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩。
電機(jī)的均方根值:
Trms=√[(Ta+Tf)2t1+Tf2t2+(Ta-Tf)2t1+To2t3]/T 周 式中: Ta 加速轉(zhuǎn)矩(N.M) t1t2t3t 周 所知的時(shí)間。
 
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