概述：
SEA3D720是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓AC110-220V，采用單電源供電。適配電流在7.0A以下，外徑85-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。
該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50％，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，震動(dòng)減小，噪音降低。

特點(diǎn)：
?高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性極好
?設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
?采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
?最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
?步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減為20%-80％（由STOP設(shè)定）
?雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
?光電隔離信號(hào)輸入/輸出
?驅(qū)動(dòng)電流從0.7A/相到7.0A相分16擋可調(diào)
?單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V（最佳輸入電壓AC220V）
?出錯(cuò)保護(hù)：①過(guò)熱保護(hù)   ②過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù)
?SEA3D720體積為200×156×80（mm）。凈重量為：2.3 kg
?相位記憶功能（注：輸入脈沖停止超過(guò)5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由有效變?yōu)闊o(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。

應(yīng)用領(lǐng)域：
木工雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、陶瓷設(shè)備、包裝設(shè)備、水鉆設(shè)備、玻璃機(jī)械、電腦繡花機(jī)、恒速應(yīng)用、激光切割機(jī)等

電流設(shè)定：
1．STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80%（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?。
2．RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
RUN/Im 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im（A） 0.7 1.1 1.5 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.4 5.8 6.2 6.6 7.0

DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定：
DP1 OFF：接受外部脈沖
ON：驅(qū)動(dòng)器自發(fā)7.5kHz脈沖，此時(shí)細(xì)分設(shè)置為2000-10000
DP2 OFF：脈沖信號(hào)+方向信號(hào)控制方式
ON：正向脈沖+反向脈沖控制方式

細(xì)分設(shè)定表：

SK F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 0.7 1.1 1.5 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.4 5.8 6.2 6.6 7.0

指示燈引腳功能說(shuō)明：

標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋
POWER 電源指示燈 通電時(shí)，指示燈亮
TM 工作指示燈 零點(diǎn)信號(hào)有效，脈沖連續(xù)輸入時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
O.H 過(guò)熱指示燈 過(guò)熱時(shí)，紅色指示燈亮
O.C 過(guò)流/電壓過(guò)低指示等燈 電流過(guò)高或者電壓過(guò)低時(shí)，紅色指示燈亮
Im 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
PU- DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us
DP2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
DR- DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us
DP2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。
MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
TM+ 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM- 原點(diǎn)輸出光電隔離負(fù)端 +端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
RDY+ 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源+5V－24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
RDY- 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 接驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備好接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
+V 電源正極 AC110－220V（最佳輸入電壓AC220V）
-V 電源負(fù)極
AC、BC 電機(jī)接線 請(qǐng)參照各電機(jī)接線圖
+A、-A
+B、-B

其他產(chǎn)品型號(hào)：
伺服驅(qū)動(dòng)器:
SDA06-MF20-XXX
SDA10-MG30-XXX
伺服電機(jī)：
YSD06040ASK
YSD08075ASK
YSD13100ASK
YSD13150MSK
YSD13200MSK
YSD13260DSK
YSD13380DSK
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：
SEA2D34
SEA2D44
SEA2D68
SEA2D810
SEA3D64
SEA3D