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側(cè)卸式礦車卸載輪的運動軌跡，針對其運動軌跡設計出了三種較為合理的卸載曲軌空間曲

線，在理論分析的基礎上確定了柱面勻角速度修正曲線更適合于底側(cè)卸式礦車的卸載工況。 

卸載輪軌跡分析底側(cè)卸式礦車在整個卸載過程中，其受力情況比較復雜。卸載過程中車體承受著很大的沖擊載荷，而卸載能否順利進行很大程度上取決于卸載曲軌本身，因此曲軌形狀的選擇合適與否，直接關(guān)系到礦車卸載的平順性、礦車運行的穩(wěn)定性以及礦車的使用壽命。

底側(cè)卸式礦車在卸載站的卸載過程如圖

所示，其卸載輪軌跡（即卸載輪與卸載曲軌接觸點的運

動軌跡）為一空間曲線。由圖可以看出，在卸載過程中，卸載輪與卸載曲軌接觸點的運動同時由兩種運動合成：一是卸載輪繞車底與車箱之間的回轉(zhuǎn)軸（以下簡稱轉(zhuǎn)軸，即圖點）中心的回轉(zhuǎn)運動；二是卸載輪沿礦車前進方向的水平直線運動。所以，卸載輪軌跡為一個以轉(zhuǎn)軸為中心、以轉(zhuǎn)軸中心至卸載輪底面中點間的距離為半徑的空間圓柱曲線，如圖2所示ABCD曲線。

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