概述

      本系統(tǒng)為四軸伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)裝載，支持機(jī)械手用到的各種指令動(dòng)作，有直線、延時(shí)、  檢測(cè)、輸出、循環(huán)、堆疊、刪除一行、插入該行、    改變程式、刪除程式、復(fù)制程式，IO實(shí)時(shí)監(jiān)視；采用了先進(jìn)的分段式控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)軸的獨(dú)立控制；也可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)作；采用全觸摸屏界面，文字編程模式，支持教導(dǎo)編程；本系統(tǒng)可以適用于各種復(fù)雜的機(jī)械手系統(tǒng)中。

1.  基本配置

1、  控制板：（一套）

1）  顯示控制器

2）  主機(jī)控制板

2、  擴(kuò)展板

1）  IO擴(kuò)展板（選配）

2）  手持控制器（選配）

2.  主要技術(shù)參數(shù)

額定輸入電壓：24VDC

額定驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電流：

大電流繼電器觸點(diǎn)起動(dòng)2.0A、維持0.5A；

小電流三極管觸點(diǎn)起動(dòng)1.0A、維持0.2A。

功率消耗：10W